三菱伺服最新光纖運動控制系統(tǒng)是三菱重點推廣，該系統(tǒng)有以下幾點無可比擬的優(yōu)勢：

1. 

1) 模塊支持三菱伺服光纖網(wǎng)絡(luò)（SSCNET3/H），和伺服馬達通訊速度高達150兆Hz，是傳統(tǒng)脈沖型速度的800倍（開集電極脈沖輸出最大0.2兆Hz，），通過SSCNETⅢ/H可實現(xiàn)真正的同步通信,不存在傳統(tǒng)脈沖型控制多路脈沖滯后不同步現(xiàn)象

            傳統(tǒng)脈沖接收位置指令   
               

                    光纖總線接收位置指令                         

2) 光纖通信實現(xiàn)飛躍性的抗干擾性能，光纖總線材質(zhì)為光纖，是通過光傳輸，不受任何現(xiàn)場干擾，從側(cè)面提高了系統(tǒng)精度。而通過串行通信，TCP/IP以太網(wǎng)等電介質(zhì)都容易受到現(xiàn)場高頻脈沖的干擾

3) 推壓控制功能，從位置/速度控制直接轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩控制，無需伺服停頓即可實現(xiàn)流暢的在線轉(zhuǎn)換。使位置控制到轉(zhuǎn)矩控制實現(xiàn)無縫切換(如：推壓/插入，固定扣蓋/螺絲等操作，玻璃切換，PCB板壓合)，避免速度或轉(zhuǎn)矩突變，提高工作效率

4) 采用光纖通信，大幅度節(jié)省配線，摒棄傳統(tǒng)接線，只要將一條光纖電纜插入連接器即可實現(xiàn)控制；系統(tǒng)最長可達1600m

5) 光纖通訊可以取得三菱伺服的所有數(shù)據(jù)：實際當前值，轉(zhuǎn)速，電流，扭矩，負載率，轉(zhuǎn)速，慣量比，頻率，消耗電量等參數(shù)實時自動刷新

    6)該運動控制模塊支持同步控制功能，可以將齒輪，軸，輸送帶，滑輪，凸輪，無段變速機等硬件中進行同步控制的東西置換到軟件虛擬機械結(jié)構(gòu)中，并進行相同動作等效控制的程序程序以軟件進行同步控制的模式虛模式。包含虛擬主軸、各種機構(gòu)模塊構(gòu)成的機械結(jié)構(gòu)程序（機構(gòu)支持語言）。可以將機械同步結(jié)構(gòu)用軟件電子凸輪曲線-行程軌跡數(shù)據(jù)預(yù)導(dǎo)入，可以實現(xiàn)各軸之間高精度同步動作，下圖是三菱Q172DSCPU用于鍛壓搬送的示例。

7) 伺服新增<一鍵式調(diào)整>功能，解決現(xiàn)場伺服增益調(diào)整難問題，三種模式，一鍵啟動，自動調(diào)整到需要效果；對機械共振消除，插補圓弧鋸齒消除，到位擺動問題輕易解決

8) 震動抑制控制功能

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