一．引言

TFT-LCD全稱為薄膜晶體管液晶平板顯示器，目前TFT-LCD生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但是傳統(tǒng)觸屏生產(chǎn)后是由QC小組質(zhì)檢人員進行Panel的外觀檢測（目測）和電測機對Panel性能的手動檢測（電測），人工檢測的時間和人力成本很高，而且產(chǎn)品良率控制效果不佳。我公司于某機械公司合作開發(fā)的Panel自動檢測生產(chǎn)線可很好的解決這兩大難題，一方面提高了Panel檢測效率與產(chǎn)能降低了成本，另一方面把良率控制在99.9%，極大提高了質(zhì)檢這一環(huán)節(jié)的自動化水平。該產(chǎn)線電氣部分均采用三菱全套FA產(chǎn)品控制，設(shè)備性能卓越，故障率低，在行業(yè)處于領(lǐng)先水平。

系統(tǒng)拓?fù)鋱D：

二．控制系統(tǒng)介紹

該自動檢測線總機長約40米，由上料單元、清洗干燥段、外觀檢測段、電測段、分揀單元等部分組成，生產(chǎn)人員將乘有Panel的菲林籃子放置在上料機上，上料機械手吸取Panel運送至清洗段，DI水對玻璃上下表面進行沖洗，清洗完成到干燥段由離子風(fēng)機對Panel進行風(fēng)干，Panel流入外觀檢測機，首先到定位區(qū)，由氣缸夾緊定位，PLC通過串行模塊通訊控制VCR對Panel的ID進行讀取并保存，然后流入檢測區(qū)，PLC收到Senser信號控制工控機啟動攝像頭分別對Panel三個位置進行采樣和像素分析匯總，得到Panel各項外觀數(shù)據(jù)通過串行模塊傳送給PLC，而各段機臺通過H網(wǎng)現(xiàn)場總線進行實時通訊傳送數(shù)據(jù)，Panel流至電測單元，經(jīng)機械手定位完畢，電測頭壓下到FPC，電測筆在屏幕上點觸取樣，測試Panel功能。工控機將測試的數(shù)據(jù)發(fā)送至PLC。Panel流至分揀機，機械手吸盤將OK的Panel、NG的Panel(功能性缺陷，不可返修)、NG的Panel（可返修）分別送到三個菲林籃子。

主要單元：

1．外觀檢測段：主要由Q系列PLC、H網(wǎng)控制站、定位模塊、串行模塊、GT1275等；主要實現(xiàn)Panel外觀的檢測，將發(fā)現(xiàn)的外觀缺陷進行分類匯總保存到每片Panel的ID里面。傳送部分和定位部分由QD75D4驅(qū)動J3伺服速度控制和定位控制，實現(xiàn)了高精度高響應(yīng)的速度和定位控制。串行模塊和VCR以及工控機通過無協(xié)議通訊，數(shù)據(jù)傳送快速準(zhǔn)確。

2．電測段：主要由Q00CPU、H網(wǎng)普通站、定位模塊、人機界面組成；主要完成Panel的功能性測試并將數(shù)據(jù)保存至每片Panel的ID里面。機械手定位和電測筆的X-Y軸定位由QD75D4驅(qū)動J3伺服完成，定位精準(zhǔn)、迅速。

系統(tǒng)優(yōu)點：

1．各工作段分別采用三菱觸摸屏獨立監(jiān)控，可以設(shè)定Panel種類和各種類性能指標(biāo)參數(shù)的配方或顯示從企業(yè)EPR系統(tǒng)宕下來的加工參數(shù)

2．定位和部分傳送均采用三菱交流伺服驅(qū)動，定位精準(zhǔn)、響應(yīng)迅速。

3．各單元與主機之間均采用MELSECNET/H現(xiàn)場總線連接，光纖傳輸抗干擾能力強，可以實時高速的進行各CPU之間數(shù)據(jù)交換和刷新，各機臺不會因為通訊延時或收到錯誤情報而出現(xiàn)誤處理或故障，從而保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定可靠。

系統(tǒng)配置：

清洗干燥段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網(wǎng)模塊）+QD75D2(定位模塊)+QD70P8（簡易定位模塊）+QX42+QY41P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43B

外觀檢測段：Q02CPU+QJ71LP21-25（H網(wǎng)模塊）+QJ71C24N(串行模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX42+QY42P+GT1275-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23

電測段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網(wǎng)模塊）+QJ71C24N(串行模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX42+QY42P+GT1265-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23+MR-J3-10A+HF-KP13

分揀單元：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網(wǎng)模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX41+QY42P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43

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富士康：基于三菱MELSECNET/H網(wǎng)在IPAD電容屏自動檢測線的應(yīng)用(1)

富士康：基于三菱MELSECNET/H網(wǎng)在IPAD電容屏自動檢測線的應(yīng)用(2)

富士康：基于三菱MELSECNET/H網(wǎng)在IPAD電容屏自動檢測線的應(yīng)用(3)